C'est étymologiquement l'étude de l'harmonie de l'esprit (sos-prhren-logos).
S'inspirant de nombreuses méthodes traditionnelles occidentales, hindouistes et orientales ; elle est apparue dans les années 60 et a été mise en forme en 1975 par Caycedo, qui lui apporta des éléments supplémentaires. La répétition quotidienne d'exercices structurés en fait le succès. Elle utilise le travail sur la respiration, ainsi que la visualisation mentale avec projection positive sur le futur.