La relaxation différentielle crée par Jacobson et mise en forme par Wolpe en 1934. Elle s'appuie sur des mesures électromyographiques de la tension musculaire. Même au repos on maintient toujours une certaine tension musculaire. Cette forme de relaxation corporelle est précédée d'une contraction musculaire forcée et volontaire suivie d'un relâchement d'un groupe musculaire donné. C'est une méthode progressive où on apprend à faire travailler et se relâcher différents groupes de muscles.