L'histoire des Sœurs Franciscaines de la Miséricorde commence au XIXe siècle, avec une femme profondément engagée auprès des plus démunis : Anne-Élisabeth Dufaing d'Aigremont, connue sous le nom de Mère Françoise.

Dès sa jeunesse, elle se rend dans le quartier du Grund, à Luxembourg, pour apporter nourriture, vêtements et soins aux familles dans le besoin.

Le 15 juin 1847 marque le début de la vie communautaire de la congrégation. Avec d'autres femmes partageant ses convictions, Mère Françoise développe une mission fondée sur la compassion, l'entraide et l'accompagnement des malades.

Près de 180 ans plus tard, cet héritage reste une partie importante de l'histoire sociale et religieuse du Luxembourg.